スリル満点!!AR・VRアトラクション

今回ご紹介する３つの特許出願は、いずれもアメリカで出願された特許出願を基にして国際特許出願（PCT）されたものです。その後、日本にも移行されて、一部審査されていますが、未だ特許権は得られていません。先に出願されたものから順に説明いたします。
最初に紹介する１番目の特許出願は、すでに審査が終わり拒絶査定となってしまいましたが、分割出願することによって権利化を狙っています。分割後の子出願は、まだ審査されていません。次に紹介する２番目の特許出願は、まだ審査されていない状況です。
最後に紹介する３番目の特許出願は、拒絶理由が通知され、これに対して手続補正書と意見書が特許庁に提出された状況です。

まず、１番目の特許についてご紹介します。

■特許情報（特願１－１）

出願国：日本（ＰＣＴ出願経由） 発明の名称：拡張現実及び仮想現実画像を生成するためのシステム及び方法
出願番号：特願2017-510337(P2017-510337)
出願日：平成27年8月10日(2015.8.10)
公開日：平成29年11月2日(2017.11.2)
出願人：ユニバーサル　シティ　スタジオズ　リミテッド　ライアビリティ　カンパニー
経過情報：拒絶査定（2019年4月1日）の後、拒絶査定不服審判は請求されていません。
その他情報：国際特許出願されて日本国に移行してきた本出願は、上記のごとく拒絶査定となり特許にできませんでした。一方、本出願から分割された分割出願（後述　特願１－２）は、まだ審査されていません。
IPC：Ｈ０４Ｎ

■従来の課題

遊園地やテーマパークのアトラクションでは、メリーゴーランドやジェットコースターのような乗物を楽しむことができます。従来、急勾配で曲がりくねって走行するジェットコースター等によってスリル感を体験することができますが、より強いスリル感を体験できる絶叫マシンは、未だにあまりありません。
そこで、従来よりもさらに楽しく、スリルを感じられるアトラクションが要望されています。
本発明は、上記の要望に鑑みてなされたものであり、スリル体験を十分に楽しむことができるスリルライドを提供することを目的とします。

■本発明の効果

電子ゴーグルおよびグラフィックス生成システムを用いて、拡張現実（ＡＲ）体験、仮想現実（ＶＲ）体験、複合現実（ＡＲおよびＶＲの組合せ）体験を生み出すことによって、絶叫マシンのスリル感を高め、絶叫マシンに乗車したときに十分に楽しむことができます。

本発明では、拡張現実（ＡＲ）体験、仮想現実（ＶＲ）体験、複合現実（ＡＲおよびＶＲの組合せ）体験を、絶叫マシンにおいて利用するため、乗客が絶叫マシンでスリル体験を十分に楽しめることができます。
なお、拡張現実（ＡＲ）とは、現実世界に仮想世界を反映させる技術であり、具体的には、コンピューターが作る仮想世界を現実に反映させることで現実を拡張させることです。一方、仮想現実（ＶＲ）とは、仮想世界に現実の人間の動きを反映させて、現実ではないが現実のように感じさせる技術です。

■特許請求の範囲のポイント

一度審査され、手続補正書が提出されて、特許請求の範囲に２つのカテゴリの発明があります。拡張現実および仮想現実画像を作り出すための「乗物システム」、並びに、「その方法」です。残念ながら特許権を得ることはできず、本出願から分割出願をして、権利化を狙っている状況です。

本発明の特許請求の範囲に記載されている概要を説明しますと、遊園地又はテーマパーク内の絶叫マシンのようなアトラクションに、拡張現実（ＡＲ）、仮想現実（ＶＲ）などの技術を適用したものです。
乗客には、絶叫マシンの走行中に電子ゴーグル又はメガネを着用してもらいます。電子ゴーグルは、ＡＲ体験、ＶＲ体験できるＡＲ／ＶＲゴーグルです。
また、本発明を実現させるためのコンピュータグラフィックス生成システムは、電子ゴーグルからリアルタイムビデオデータを受信して、現実世界環境と、ＡＲおよびＶＲとをミックスして、乗客の電子ゴーグルに映し出す（レンダリング）することができます。例えば、乗物の位置、移動距離、経過時間に応じて、ＡＲ／ＶＲ画像を電子ゴーグルに映し出すことができます。このようにして、電子ゴーグルおよびグラフィックス生成システムを用いて、ＡＲ体験、ＶＲ体験、又は複合現実体験を生み出すことによって、絶叫マシンのスリル感を高めて、乗客を十分に楽しませることができます。

■全体構成

本発明の全体構成を説明するために、少し抽象的な表現になりますが、審査を受けた発明を概説します。本発明の２つのカテゴリのうちの１つ、「乗物システム」について説明します。

本発明の「乗物システム」は、位置センサが取り付けられた乗物移動体と、乗物が装着する、カメラおよびディスプレイを有する電子ゴーグルと、電子ゴーグルと乗物移動体の位置センサとに通信できるコンピュータグラフィックス生成システムと、を備えます。

　コンピュータグラフィックス生成システムは、以下のように構成されています。
・乗物移動体の位置センサからのデータを用いて乗客の視点を決定し、
・電子ゴーグルのカメラによって取り込んだ画像データおよび前記乗物の乗客の視点に基づいて現実世界環境のストリーミングメディアを作り出し、
・現実世界環境のストリーミングメディア上に重ね合わされる仮想拡張を、乗物移動体の位置センサからのデータに基づいて作り出し、
電子ゴーグルのディスプレイ上に表示されることになる、重ね合わされる仮想拡張と共に、現実世界環境のストリーミングメディアを送信する。

本発明のもう１つのカテゴリである方法の発明は、２つに分けて請求項に記載されていますが、やや抽象的な内容ですので、ここでは割愛いたします。

本発明における主なツールを具体的に説明しますと、電子ゴーグルと、コンピュータグラフィックス生成システムです。
乗客には、電子ゴーグル（例えばＡＲ／ＶＲメガネ）が与えられます。電子ゴーグルには、少なくとも２つのカメラがあり、乗客のそれぞれの視点に対応します。また、２つのカメラは、乗客と、現実世界環境のリアルタイムビデオデータ（例えばライブビデオ）を取り込むために使用されます。また、電子ゴーグルには、少なくとも２つのディスプレイもあります。
コンピュータグラフィックス生成システムは、走行中に、現実世界環境のビデオストリームを様々なＡＲ／ＶＲ画像と共に、乗客の電子ゴーグルのディスプレイに映し出すことができます。例えば、グラフィックス生成システムは、絶叫マシンの乗物移動体の位置、移動距離、経過時間に応じて、ＡＲ／ＶＲ画像を電子ゴーグルに映し出すことができます。
このようにして、電子ゴーグルとグラフィックス生成システムを用いて、ＡＲ体験、ＶＲ体験、複合現実体験を生み出し、スリル感を高めることができます。

■細部

本発明では、道具として電子ゴーグルを使います。
図２に示すように、乗客２２は、ＡＲ／ＶＲメガネなどの電子ゴーグル３４を装着します。電子ゴーグル３４は、ヘルメット、サンバイザー、ヘッドバンド、目隠し、眼帯、メガネ類の一部であってもかまいません。

【特願１－１　図２】

電子ゴーグルは、少なくとも２つのカメラを備え、それぞれ乗客２２の左右の目の視線に対応することができます。カメラは、走行中の現実世界環境（例えば、遊園地の光景）のリアルタイムビデオデータを取り込むために使用することができます。電子ゴーグルには、乗客の左右の目にそれぞれ対応する２つのディスプレイディスプレイもあります。
図２に示すように、電子ゴーグル３４は、無線ネットワーク４８（例えば、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、無線広域ネットワーク（ＷＷＡＮ）、近距離通信（ＮＦＣ））を通して、コンピュータグラフィックス生成システム３２と通信可能です。電子ゴーグル３４を用いて、ＡＲ体験、ＶＲ体験、複合現実（例えば、ＡＲおよびＶＲの組合せ）体験といった、超現実環境３０を体験できます。電子ゴーグル３４を装着した乗客は、走行中の全行程で、超現実環境３０に完全に取り囲まれ、超現実環境３０を現実世界と感じることができます。超現実環境３０は、電子ゴーグル３４無しでも見ることができる現実世界画像４４と、ＡＲ又はＶＲ画像４５（例えば仮想拡張）とが電子的に融合されたリアルタイムビデオとすることができます。
このような発明を実施するための具体例について、以下に説明します。

■実施形態

図３は、ＡＲ／ＶＲ画像４５（図２の拡張又は仮想現実画像４５）の様々な実施例を示します。このＡＲ／ＶＲ画像４５は、先ほどの図２で示したグラフィックス生成システム３２やゴーグル３４によって作り出されます。 　図２および図３に示すように、絶叫マシンに乗車中に、グラフィックス生成システム３２は、現実世界画像４４、並びに様々なＡＲ／ＶＲ画像４５を、乗客の電子ゴーグル３４を通して映し出すことができます。例えば、現実世界画像４４は、電子ゴーグル３４なしでも乗客が見ることができる、トラック１８、施設１４、他の乗客、来場者などです。様々なＡＲ／ＶＲ画像４５を電子ゴーグル３４のディスプレイ３７，３８に映し出すことによって、絶叫マシンのスリル感をより高められます。
図３に示すように、グラフィックス生成システム３２は、例えば、遊園地施設のモール４９、架空キャラクター５０、トラック１８の裂け目５２（破線で図示）、といった、ＡＲ／ＶＲ画像を映し出すことができます。例えばＡＲ／ＶＲ画像は、乗物２０がトラック１８を移動する際に、トラック１８を遮るように現れるモンスターの画像５０といった仮想拡張を映し出すことができます。また、グラフィックス生成システム３２は、電子ゴーグル３４無しでは不可能な現実世界の物体の消去を映し出すこともできます。
グラフィックス生成システム３２は、例えば、絶叫マシンの走行中に乗物２０の位置、移動距離、又は経過時間に応じて、ＡＲ／ＶＲ画像を映し出すことができます。例えば、乗物移動体が地点６０まで移動すると、乗客は、電子ゴーグル３４を通して、トラック１８上を遮る架空のキャラクター５０のＡＲ／ＶＲ画像を見ることができます。
さらに、乗物２０が地点６２まで移動すると、乗客は、電子ゴーグル３４を通して、壊れたトラック１８の裂け目５２のＡＲ／ＶＲ画像を見ることができます。

【特願１－１　図３】

■展望、結語

説明しましたように、本発明の遊園地の乗物システム、および、それに関連する娯楽提供方法によって、絶叫マシンのスリル感を高め、絶叫マシンに乗車したときに十分に楽しむことができます。本発明は、今後の乗物アトラクション技術の進歩という点でも注目できます。

以上が１番目の特許（特願１－１）のご紹介です。本特許は、審査の結果、拒絶査定となりましたが、その後、本特許出願から分割出願されました。分割された子出願（特願１－２）は、以下の通り、まだ審査されていません。

■特許情報（特願１－２）

出願国：日本（ＰＣＴ出願経由） 発明の名称：拡張現実及び仮想現実画像を生成するためのシステム及び方法
出願番号：特願2017-510337(P2017-510337)
出願日：令和1年6月14日(2019.6.14)
公開日：令和1年10月3日(2019.10.3)
出願人：ユニバーサル　シティ　スタジオズ　リミテッド　ライアビリティ　カンパニー
経過情報：2019年6月20日に出願審査請求書が提出され、未審査の段階です。
その他情報：特願2017-510337 (P2017-510337)の分割出願です。
IPC：Ａ６３Ｇ

■従来の課題、本発明の効果

本特許出願（特願１－２）の従来の課題、本発明の効果は、１番目の特許（親出願　特願１－１）と同じですので、割愛させていただきます。

■特許請求の範囲のポイント

分割出願のときに親出願の内容が補正されて変更されています。これによって、権利化を狙えそうな２つのカテゴリの発明が特許請求の範囲に記載されています。拡張現実および仮想現実画像を作り出すための「乗物システム」、並びに、「その方法」です。 　親出願の審査のときに公知文献が引用され、結果として「進歩性なし」という理由で拒絶査定（特許にできない）と判断されました。この拒絶理由を解消させるために、公知文献にない特徴的な内容が（補正によって）追加されています。

本発明の２つのカテゴリのうちの１つ、「乗物システム」は、
　センサを含む乗物移動体と、
　乗客に装着される、ディスプレイを含む電子ゴーグルと、
　電子ゴーグルおよび乗物移動体のセンサに通信可能に接続されたコンピュータグラフィックス生成システムと、を備えます。
　上記のコンピュータグラフィックス生成システムは、
　電子ゴーグルおよび乗物移動体のセンサからのデータを用いて乗客の視点を決定し、
　電子ゴーグルおよび乗物移動体のセンサからのデータを用いて決定された乗客の視点に基づいて仮想拡張を作り出し、
　電子ゴーグルのディスプレイ上に表示されることになる、仮想拡張を送信します。 　上記の「乗物システム」について少し具体的に説明しますと、主なツールは、親出願と同様に、電子ゴーグルと、コンピュータグラフィックス生成システムです。特徴的な部分は、電子ゴーグルおよび乗物移動体の両方のセンサを基にして乗客の視線を決定すること、そして、決定した視点を基にして仮想拡張を作り出して電子ゴーグルのディスプレイ上に表示することです。
本発明のもう１つのカテゴリである方法の発明は、２種に分けて請求項に記載されていますが、非常に抽象的に記載されていますので、説明を割愛いたします。ただし、内容は上記の「乗物システム」と同様です。
上記内容の特徴部分は、親出願（特願１－１）の審査で引用された公知文献には記載されていないという理由で、出願人によって追加された内容です。この特徴部分によって、本発明の特許出願（特願１－２）が特許となるかどうかは、興味深いところです。

特願１－２の発明は、電子ゴーグルとグラフィックス生成システムを用いて、親出願である特願１－１と同様に、ＡＲ体験、ＶＲ体験、複合現実体験を生み出し、スリル感を高めることができます。 　このような本発明は、親出願（特願１－１）と同様の構成をしていますので、全体構成および実施形態についての詳しい説明は割愛させていただきます。

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次に、２番目の特許（特願２）のご紹介をいたします。
２番目の特許（特願２）の技術的思想は、基本的に１番目の特許と類似しています。２番目の特許では、特に、アイウェア（眼鏡など）に特徴をもたせています。

■特許情報（特願２）

出願国：日本（ＰＣＴ出願経由） 発明の名称：立体視的な拡張現実画像および仮想現実画像を生成するためのシステムおよび方法
出願番号：特願2018-558202(P2018-558202)
出願日：平成29年5月5日(2017.5.5)
公開日：令和1年6月13日(2019.6.13)
出願人：ユニバーサル　シティ　スタジオズ　リミテッド　ライアビリティ　カンパニー
経過情報：2020年3月2日に出願審査請求書が提出され、未審査の段階です。
その他情報：国際特許出願されて日本国に移行してきた出願です。
IPC：Ａ６３Ｇ

■従来の課題

アミューズメントパーク、テーマパークは、回転木馬やローラーコースターといった乗物を来園者に提供し、楽しんでもらう場所です。例えば、ローラーコースターのようなスリルライド（スリル体感乗物）は、急勾配で曲がりくねるような複雑なコースを提供すること以外に、さらなるスリルを提供することが困難な状況です。
そこで、従来よりもさらに楽しく、スリルを感じられる乗物が要望されています。
本発明は、上記の要望に鑑みてなされたものであり、スリル体験を十分に楽しむことができるスリルライド（スリル体感乗物）を提供することを目的とします。

■本発明の効果

本発明では、ＡＲ体験、ＶＲ体験、および、これらを組み合わせた複合現実体験を創り出すために、アイウェア（眼鏡など）およびグラフィックス生成システムを用います。これにより、スリル体感乗物に乗ったときのスリルを高めることができ、乗客が十分に楽しむことができます。

■特許請求の範囲のポイント

本発明は、先ほどの１つ目の特許（特願１）と内容が似ていますが、アイウェア（眼鏡など）に焦点を当てている点が異なります。
本発明の概要は、アミューズメントパークなどにおけるスリル体感乗物に、拡張現実（ＡＲ）体験、仮想現実（ＶＲ）体験、複合現実（ＡＲおよびＶＲの組み合わせ等）体験を組み合わせて提供するシステムおよび方法に関します。
各乗客は、走行中に着用するアイウェア（例えば、立体視ＡＲ／ＶＲゴーグル等）を提供されます。アイウェアは、立体視画像を簡単に見ることができるだけでなく、ＡＲ／ＶＲの両方の機能を備えます。容易にＡＲ／ＶＲ体験または複合現実体験するために、アイウェアは、実世界表現に重ねられた仮想画像を表示することもできます。
さらに、コンピュータグラフィックス生成システムを使います。乗客の各立体視アイウェアのディスプレイに、ＡＲ／ＶＲ画像に、実世界環境の画像を重ね合わせることができます。例えば、グラフィックス生成システムは、スリル体感乗物の場所、乗物が移動した距離、経過時間に応じて、アイウェアにＡＲ／ＶＲ画像を重ね合わせることができます。
このようにして、アイウェアおよびグラフィックス生成システムを用いて、ＡＲ体験、ＶＲ体験、複合現実体験を創り出すことによって、スリル体感乗物のスリル感覚を高めることができ、十分に乗客を楽しませることができます。
本発明では、大きく分けて３つのカテゴリの発明が特許請求の範囲に記載されています。立体視的な拡張現実画像および仮想現実画像を生成するための「乗物システム」と「その方法」、並びに、「ウェアラブル電子デバイス（装着可能電子デバイス）」です。それぞれについて少し抽象的な表現になりますが下記に説明します。

■全体構成

上記の「乗物システム」は、ユーザの目を覆うアイウェア（眼鏡など）と、コンピュータグラフィックス生成システムとを備えます。
アイウェア（眼鏡など）は、立体視表示画像を見ることができる立体視機能を有するディスプレイを備えます。
コンピュータグラフィックス生成システムは、アイウェア（眼鏡など）と通信可能です。また、アイウェア（眼鏡など）のカメラによって取り込んだ画像データに基づいて実世界環境の映像を作り出します。また、この映像上に重ねられた仮想的な拡張（拡張現実ＡＲ）を作り出します。そして、アイウェア（眼鏡など）のディスプレイに表示される仮想的な拡張と組み合わせて実世界環境の映像をアイウェア（眼鏡など）へ送信し、実世界環境内に立体視画像を投影するように構成されています。
上記の「方法」については、かなり抽象的な内容になりますので、説明を割愛いたしますが、基本的には、本発明の目的を達成するために、上記のアイウェアなどを使う方法となります。
上記の「装着可能電子デバイス」は、下記のものを備えます。
Ａ．フレームフロントを備えるフレーム、
Ｂ．フレームフロントに接続された左目用および右目用の各ディスプレイのレンズ、
Ｃ．左目用ディスプレイのレンズ上の第一のフィルタ、
Ｄ．右目用ディスプレイのレンズ上の第二のフィルタ
（第一のフィルタと第二のフィルタとは異なる）、
Ｅ．処理回路、
（拡張現実（ＡＲ）画像または仮想現実（ＶＲ）画像と、仮想化された実世界環境の画像とを含む信号を、コンピュータグラフィックス生成システムから受信し、左目用ディスプレイおよび右目用ディスプレイに画像を表示させるように構成されています）

■細部

上記のような効果を発揮させるために必要なアイウェアについて説明します。アイウェアとは、例えば、眼鏡、サングラス、ゴーグルなど、両目に装着する物です。アイウェアは少なくとも２つのカメラを備えます。カメラは、乗客の各視線方向を向くように設計されています。また、カメラは、走行中における乗客の実世界環境（例えば、刻々と変わる景色）をリアルタイムで取得するように使用されます。なお、アイウェアは、乗客の各目にそれぞれ画像を映し出す少なくとも２つのディスプレイを備えます。
このような本発明を実施するための具体的な物や方法について、以下に説明します。

■実施形態

図２に示すように、それぞれの乗客２２に、眼鏡などの立体視ＡＲ／ＶＲアイウェア３４が提供されます。
立体視ＡＲ／ＶＲアイウェア３４は、ワイヤレスネットワーク４８を経由して、コンピュータグラフィックス生成システム３２に通信可能であり、超現実環境３０を創り出すために使用されます。この超現実的環境は、ＡＲ体験、ＶＲ体験、複合現実体験、ＡＲ体験およびＶＲ体験の組み合わせなどです。立体視ＡＲ／ＶＲアイウェア３４によって、乗車中の乗客は、超現実環境３０に完全に取り囲まれているように感じることができます。また、超現実環境３０を実世界物理的環境であるように知覚することができます。超現実環境３０は、例えば、乗客が見る実世界画像４４のリアルタイムビデオ、または、あらかじめ取得しておいた環境の記録画像などです。
本発明の立体視ＡＲ／ＶＲアイウェア３４（眼鏡など）は、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤｓ）やヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤｓ）のような従来のデバイスとは全く異なります。例えば、立体視ＡＲ／ＶＲアイウェア３４は、乗客の位置や動作を追跡する方向センサ、位置センサ（例えば、加速度計、磁力計、ジャイロスコープ、全地球測位システム［ＧＰＳ］受信機）を備えます。
また、立体視ＡＲ／ＶＲアイウェア３４は、例えば、着用者の位置、場所、方向等を判断するために監視システム（例えばカメラ）によって監視されます。監視システム３３は、コンピュータグラフィックス生成システム３２と通信可能であり、乗客の位置、場所、方向等を特定するために使用されます。乗物２０は、各乗客の視線を判断するために、各乗客を監視するためのセンサ（例えば、重量センサ、質量センサ、動作センサ、超音波センサ）を備えることもできます。なお、立体視ＡＲ／ＶＲアイウェア３４は、カメラ（４０および４２）およびディスプレイ（３７および３８）を備えることができるため、乗客の各視線に関するデータを獲得できます。

【特願２　図２】

図３は、外部から投影された立体視画像を見ることもできる立体視ＡＲ／ＶＲアイウェア３４を示しています。例えば、ディスプレイ３７および３８は、３Ｄ画像を映し出すための偏光機能を備えます。右用ディスプレイ３７の偏光機能は、左目用ディスプレイ３８の偏光機能とは異なる偏光特性を有します。これによって、２つの投影画像は、立体的に見えます。立体視ＡＲ／ＶＲアイウェア３４としては、Ｉｎｆｉｃｏｌｏｒ　３Ｄ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙまたはＩｎｆｉｔｅｃ（登録商標）３Ｄ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（Ｉｎｆｉｔｅｃ　ＧｍｂＨ，バーデン＝ヴュルテンベルク州，ドイツ）を用いることができます

【特願２　図３】

図４は、グラフィックス生成システム３２によって、または、立体視ＡＲ／ＶＲアイウェア３４によって作り出されるＡＲ／ＶＲ画像４５の例です。具体的には、グラフィックス生成システム３２は、乗客２２、２４、２６、２８の各立体視ＡＲ／ＶＲアイウェア３４を通して、立体視画像４３、実世界画像４４、そして様々なＡＲ／ＶＲグラフィック画像４５（図２の左側ご参照）を映し出すことができます。また、グラフィックス生成システム３２と、立体視プロジェクタ５３とを使用して、立体視画像を映し出すことができます。実世界画像４４は、立体視ＡＲ／ＶＲアイウェア３４無しでも乗車中に見える、他の乗客、トラック１８、施設１４、来園者などです。各立体視ＡＲ／ＶＲアイウェア３４に様々なＡＲ／ＶＲグラフィック画像４５を映し出すと、走行中のスリル感を十分に高めることができます。

【特願２　図４】

グラフィックス生成システム３２は、例えば、乗物２０の位置、場所、移動距離、経過時間に応じて、ＡＲ／ＶＲグラフィック画像４５を映し出すことができます。例えば、乗物がポイント６０を通過したときに、立体視ＡＲ／ＶＲアイウェア３４を通して、架空のキャラクターのＡＲ／ＶＲ画像５０が、トラック１８上で進路を妨害するように出現します。さらに、乗物２０が次のポイント６２を通過すると、例えば、あたかもトラック１８が無くなったかのように、ＡＲ／ＶＲ画像５２が乗客の前に出現します。
グラフィックス生成システム３２は、乗客に応じて、さまざまなＡＲ／ＶＲグラフィック画像４５を様々に映し出すことができます。例えば、それぞれの乗客に応じて、メモリ４７に格納された画像のなかから特定の画像を選択して映し出します。これにより、各乗客は、それぞれカスタマイズされたコンテンツを受信できます。例えば、ある乗客には、特定のキャラクターに関連付けられたＡＲ／ＶＲ画像が映し出されます。過去の履歴、年齢、興味等に基づいて、乗客には、さまざまなコンテンツが表示されます。

■展望、結語

以上ご説明しましたように、本発明の遊園地の乗物システム、装着可能電子デバイス、および、それに関連する娯楽提供方法によって、スリル体験を十分に楽しめます。上述したような工夫が詰め込まれた本発明は、乗物アトラクション技術の進歩という点で、注目できるものです。

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次に、３番目の特許のご紹介をいたします。
３番目の特許の技術的思想は、１番目の特許（特願１）や２番目の特許（特願２）と異なり、操縦する乗客のアクションに応じて乗物の動きが変わるという体験ができる乗物アトラクションに関するものです。

■特許情報（特願３）

出願国：日本（ＰＣＴ出願経由） 発明の名称：ゲームプレー型乗物車両システム及び方法
出願番号：特願2019-548559(P2019-548559)
出願日：平成30年3月6日(2018.3.6)
公開日：令和2年4月16日(2020.4.16)
出願人：ユニバーサル　シティ　スタジオズ　リミテッド　ライアビリティ　カンパニー
経過情報：2020年3月30日に拒絶理由通知書が送達され、5月28日に手続補正書、意見書が提出された段階です。
その他情報：国際特許出願されて日本国に移行してきた出願です。
IPC：Ａ６３Ｇ

■従来の課題

従来、遊園地乗物アトラクションは、車両の動きがあらかじめプログラムされ、決まったようにしか動きません。一方、最近では、乗客が車両を操作することによって車両の動きを少し制御できるようになってきました。
しかし、今後は、乗客によって車両の動きをより強く制御して、乗客の制御と動きが相互作用するような工夫によって、より楽しい乗物体験をもたらすアトラクションが要望されています。
本発明は、上記の要望に鑑みてなされたものであり、乗客が車両を制御（操作）することと、車両の動きとが強く相互作用することで、十分に楽しむことができる遊園地乗物アトラクションを提供することを目的とします。

■本発明の効果

本発明によれば、乗客が今までよりも楽しめる乗物アトラクションを提供できます。
具体的には、例えば乗客が装着したヘッドマウントディスプレイ（頭部装着ディスプレイ）によって拡張現実（ＡＲ）を乗客に与えることができます。また、アクセルペダルやブレーキペダルやハンドルといった操縦によって、車両の動きを制御することができます。そして、拡張現実（ＡＲ）に応じるように乗客が車両を操縦でき、その操縦結果に応じて、車両の動きが変わります。
このように、変化に富んだ車両制御が、拡張現実（ＡＲ）と関連付けられているため、乗客は、運転者だけでなく他の乗客も、乗物アトラクションを十分に楽しめます。

■特許請求の範囲のポイント

本願については、拒絶理由通知書に対して、すでに手続補正書が提出されています。その手続補正書に記載されている内容に基づいてご説明をいたします。
本発明は、既にご紹介した２つの発明と異なり、乗客がゲームに参加したかのような体験を楽しむことができるシステムや方法に関するものです。
乗客は、ハンドルや押しボタンなどを操作することによって、軌道に沿って走行する車両をある程度操縦することができます。一方、乗客は、頭部装着ディスプレイを装着し、このディスプレイによって走行中に仮想の像を見ることができます。乗客のうち、運転者であっても他の乗客であっても同様です。
そして、例えば、車両走行中にディスプレイに仮想指示（分岐点で車両が進むべき方向の指示）が示されたときに、ハンドル等を操作して、車両の走行方向を変えることができます。このときハンドル操作が成功したか否かによって、車両の走行スピードなどが変化し、体感ゲームのような感覚を楽しめます。
さらに、例えば、車両走行中にディスプレイに仮想標的物（星のマークなど）が示されたときに、仮想放射体（仮想ビーム銃等）を操作して、仮想標的物へ受けてマーキング操作を行うことができます。このときマーキング操作によって命中したか否かによって、車両の走行スピードなどが変化し、体感ゲームのような感覚を楽しめます。
上述しましたように、本発明は、拡張現実（ＡＲ）などの仮想指示を表示する頭部装着ディスプレイ等を乗客に装着してもらい、乗客が操作できるユーザ入力装置（ハンドルや仮想発射体など）を使って、車両の操縦や走行中のゲームといった娯楽を楽しむことができる「遊園地の乗物システム」、「娯楽提供方法」、および、「乗物およびゲーム制御システム」に関します。請求項に記載された「娯楽提供方法」の発明を例に挙げて詳しく説明します。

■全体構成

本発明の「娯楽提供方法」では、乗客を乗せて軌道に沿って進む車両を使います。
この車両と通信可能なコンピュータグラフィックス生成システム（制御システム）によって、拡張現実（ＡＲ）オブジェクト（仮想指示や仮想標的物）などのゲーム環境が作り出されます。ゲーム環境は、乗客が装着した頭部装着ディスプレイによって表示します。
また、乗客が各自で操作するユーザ入力装置を使います。ユーザ入力装置とは、乗客が操作するハンドルや仮想発射体などです。これらのユーザ入力装置から、上記の制御システムを経由して信号を受け取ります。受けた信号を基にして、上記の制御システムによって車両の動きを引き起こします。
このような方法では、例えば、頭部装着ディスプレイによって映し出された仮想指示（車両の進むべき方向）に従うように、ハンドルを操作することができます。さらに、頭部装着ディスプレイによって映し出された仮想標的物に向かって、仮想発射体から仮想ビームなどを発射できます。ハンドル操作が正しかったか否かに応じて、また、仮想標的物に命中したか否かに応じて、車両の速さなどを変化させることができます。このように、乗客とＡＲ環境との相互作用の結果に応じて、車両の動きが変わります。

■細部

一例では、分岐点で曲がるように拡張現実（ＡＲ）が運転指示を出せば、その指示に従えたか否かの結果に応じて、車両の動きを遅くしたり速くしたりできます。
他の例では、拡張現実（ＡＲ）によって映し出された標的に、仮想ビームを命中させるようなゲームが走行中に仕組まれて、その結果に応じて、車両の動きを遅くしたり速くしたりできます。
このような仕組みでは、ある時には運転者が、ある時には他の乗客が、車両の動きを制御することができます。また、乗客の全員がゲームに参加して、ゲームの成績を競うこともできます。
ゲームの成績に応じて、例えば、ゲームの成績が最も良かった他の乗客が、運転者よりも車両の動きを強くコントロールできるようにもなり得ます。

■実施形態

図２に示すように、乗物およびゲーム制御システム２４は、仮想的相互作用を基にして、車両２０の動きの変化を引き起こして、車両２０を制御することができます。仮想的相互作用とは、乗客からの直接的な入力（例えば、ハンドル操作）と、ＡＲ環境（例えば、ゲーム環境）と間における相互作用です。本発明のシステム２４は、車両の動きを直接的および間接的に乗客が変更できるように構成されており、その変更に応じて、車両走行中に動きの変化を起こして、相互作用的な乗物体験を提供することができます。

【特願３　図２】

少し抽象的な説明になりましたので、頭部装着ディスプレイを挙げて具体的に説明します。
図３に示すように、頭部装着ディスプレイ２８は、電子眼鏡８０（例えば、ＡＲ眼鏡、ゴーグル）と、電子眼鏡８０の少なくとも一部を収容するように構成された装着部分８２とを備えます。頭部装着ディスプレイ２８は、すべての乗客２２が装着でき、乗客２２に非現実的環境８４を作り出すことができます。
頭部装着ディスプレイ２８に備わっているプロセッサ８６およびメモリ８８によって、頭部装着ディスプレイ２８はディスプレイとして機能します。例えば、コンピュータグラフィックス生成システム７０（図２ご参照）から、ディスプレイに映し出す信号を受け取ることができます。
頭部装着ディスプレイ２８は、加速度計、磁力計、ジャイロスコープ、ＧＰＳ受信機などの位置センサといった追跡システム９０を備えます。追跡システム９０は、乗客の位置、焦点距離、視線方向、視野、動きといったリアルタイムデータを収集することができます。頭部装着ディスプレイ２８は、追跡システム９０によって取り込まれたリアルタイムデータを処理するプロセッサ８６、および、コンピュータグラフィックス生成システム７０に送信する通信インターフェイス９２（例えば、無線トランシーバ）を備えます。頭部装着ディスプレイ２８は、コンピュータグラフィックス生成システム７０によって送信された表示信号を、通信インターフェイス９２によって受信することもできます。
なお、頭部装着ディスプレイ２８は、音響装置（例えば、イヤホン、スピーカ、マイク）を有することができます。

【特願３　図３】

図４に示すように、車両２０が走行中に、頭部装着ディスプレイ２８によって、指示オブジェクト１０４（ＡＲオブジェクト２６）などが乗客１００に提示されます。指示オブジェクト１０４は、例えば方向転換する指示、速度を変える指示、軌道分岐点でいずれかの軌道を選択する指示といったゲーム指示です。指示オブジェクト１０４は、運転者１００だけにも提示でき、また、さらに全ての乗客２２にも提示できます。

【特願３　図４】

例えば、指示オブジェクト１０４は、迫り来る軌道分岐点１１２において従うべき方向を示す矢印です。軌道１８は、軌道分岐点１１２において２つに分かれ、運転者は、現在の経路を進み続けることも、指示オブジェクト１０４が示す経路１１６に従うようにステアリング用ユーザ入力装置３４（ハンドル等）を使用して車両２０の方向を変えることもできます。
例えば、提示された指示オブジェクト１０４の指示に正しく従ったときに、又は、運転者１００や車両２０の成績スコアが追加されたときに、車両２０に特定の動きを引き起こすこともできます。
具体的には、指示オブジェクト１０４に従って車両２０を軌道１１６の方に方向転換させた場合、ステアリング用ユーザ入力装置３４（ハンドル等）から受け取った信号に基づいて車両２０が軌道１１６の方に方向転換します。また、指示オブジェクト１０４に正しく従って運転成績スコアが上がったことによって、車両２０に特定の動きを引き起こすことができます。
車両２０に引き起こされる動きは、速度変化、車両２０の停止などです。例えば、指示オブジェクト１０４に従ったことに応じて引き起こされる動きは、より高速にして興奮を高めることであってもよく、また、より低速にして他の乗客２２がＡＲオブジェクト２６と相互作用する時間を増やしてより多くのスコアを獲得できるようにすることであってもよいのです。このように、提示された指示オブジェクト１０４に従うことに対応して、車両２０の動きを制御することができます。
これに対して、指示オブジェクト１０４に従わなかったり誤って操作したりしたときに、車両２０に特定の動きを引き起こすこともできます。例えば、指示オブジェクト１０４に従わなかった場合、車両の速度を変えることができます。指示オブジェクト１０４の見逃し等によって引き起こされる動きは、例えば、より高速にして他の乗客２２によるスコアの獲得を困難にすること、より低速にしてゲーム感を単純にすることなどです。指示オブジェクト１０４を見逃すことによって乗客のスコア又は車両のスコアが減少し、これによって車両２０に特定の動きを引き起こすこともできます。
図５に示すように、乗客１３０は、マーキング用ユーザ入力装置３６を操作してマーキングを実施できます。マーキング用ユーザ入力装置３６は、ＡＲ環境２５のＡＲオブジェクト２６と相互作用するために使用され、複数の乗客２２が同時に操作することができます。

【特願３　図５】

乗客２２は、頭部装着ディスプレイ２８を通して、ＡＲ環境２５を、乗物アトラクション１２の現実世界の風景と組み合わせて見ることができます。マーキング中の乗客１３０には、走行中に、視野１３４内に標的物やキャラクターなどのＡＲオブジェクト２６を提示できます。乗客１３０は、ＡＲ発射体１３６を用いてＡＲオブジェクトをマーキングできます。
このようなＡＲ環境２５とＡＲオブジェクト２６との相互作用は、車両２０の動きに影響を与え、車両２０に特定の動きを引き起こすことができます。また、乗客のスコア又は車両のスコアが上がったことに対応して、車両２０の動きを引き起こすこともできます。
例えば、乗客１３０は、提示されたＡＲオブジェクト２６にＡＲ発射体１３６でマーキングすることができます。乗客１３０がマーキングに成功したり、ＡＲオブジェクト２６（例えば、キャラクター）とのゲームに勝ったりした場合、車両２０に特定の動きを引き起こすことができます。また、スコアを達成することによっても、特定の動きを引き起こすことができます。
なお、車両２０の全ての乗客２２が、同時に複数のユーザ入力装置３２を制御することもできます。車両２０の全ての乗客２２とＡＲオブジェクト２６との相互作用が、車両２０の動きに影響を与え、特定の動きを引き起こすことができます。また、運転成績も、車両２０の動きに影響を与え、特定の動きを引き起こすことができます。

■展望、結語

以上ご説明しましたように、本発明の遊園地の乗物システム、乗物およびゲーム制御システム、および、それに関連する娯楽提供方法によって、乗物アトラクションを乗客が十分に楽しむことができます。上述したような工夫が詰め込まれた本発明は、乗物の動きと、拡張現実への乗客のアクションとが相互に関係するアトラクションであり、将来的に注目できるものです。

＜免責事由＞
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