ワールドスキャンプロジェクト、深海や地中に眠る金属を探知するドローン搭載センサを開発～特許出願

ドローン、センサ、ブロックチェーン開発などを行う株式会社ワールドスキャンプロジェクト（本社：東京都新宿区　代表：上瀧 良平）は、磁界の存在を検出し、磁場の強度と方向を測定するためのリモートセンサ「JIKAI」を開発したことを、24年3月28日プレスリリースで公表した。この「JIKAI」は、従来では困難とされていたドローンなどの移動体に搭載した状態での高品質な磁場計測を実現するとしている。

従来の金属探知センサは、オフセット（強力な磁石などを近づけた前後でゼロ点がずれてしまう現象）による信頼性の有無と、ノイズによる信号雑音比（S/N比）のレベルがこれまでの大きな課題だった。例えば、手持ちでの探査では、対象物の近くで計測する必要があり、データ品質を維持するためにセンサの姿勢が大きく変わらないような工夫が必要だった。

さらに、ドローンに搭載する場合も、高度0.5m程度の低空飛行が推奨され、センサ自体の重量・サイズから大型ドローンにしか搭載できないという問題も残されていた。

JIKAIはこれらの問題を解決する。JIKAIは、重さ約1kgほどの小型ドローンにも搭載することが可能で、採用されている独自開発した検出技術は、姿勢変化が大きいドローンにおいても優れたパフォーマンスを発揮します（特許出願済）。

既に、磁化された直径20mm、長さ0.5mの鉄棒（500ポンド爆弾相当）を探索対象とした模擬試験では、従来製品は7mの検知距離だったところ、開発品は20m以上の検知距離を実現している。検知距離性能向上によって、地表近くでの運用といった制約がなくなり、安全で効率的な探査が可能となる。また、水深1000m以深の観測に成功しており、地球最深部調査への対応も可能だとしている。

このJIKAIの活用が見込まれる分野においては、宇宙空間には多数のアステロイド（小惑星）が存在し、地球上で採掘するのが困難かつ貴重な資源が含まれてる。これらの資源を採掘する「アステロイドマイニング」について、枯渇しつつある地球上の資源に代わる新たな資源を採掘する方法として期待されており、アステロイドマイニングは、探査中に資源量を見定めることが重要でありJIKAIは高品質な資源量探査に活用できるとされている。

さらに地雷や機雷の探査において、世界中の地雷や機雷を検知し、完全撤去をサポート。また、世界中の考古学などの探査での活用をはじめ、海中の沈没船や埋没してしまっている遺物などの発見ソリューションとしても活用できる。 その他、産業用センシング、医療応用、宇宙航空用途、セキュリティなど幅広い活用が見込まれている。

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