イチゴ自動栽培ソリューションを開発するHarvestX株式会社(本社：東京都文京区 代表:市川友貴)は、新たに資金調達を実施したと、24年3月20日プレスリリースでその内容を公表した。
HarvestXは、植物工場におけるイチゴなど授粉を必要とする果菜類の完全自動栽培を目指す東京大学発スタートアップ企業。ロボティクスやAIを専門とするメンバーによって2018年に大学でスタートしたHarvestXは、「植物工場では授粉が必要な果実の生産が難しい」という課題にフォーカスして研究を進め、世界で初めてロボットによるイチゴの授粉に成功している。
現在多くの果菜類の植物工場では、一般的な農園と同じようにハチを工場内で飼育して花の授粉を行っているが、植物工場のような閉鎖空間ではハチがストレスでうまく飛べなかったり、短命になったりするため安定生産が困難となり大きな課題となっている。
HarvestXはそのような課題を解決するため果菜類の中でも特に授粉の精度により形状の安定した果実の生産に影響が出やすいイチゴにフォーカスし、授粉、成長データ収集、収穫などを一貫して行う高度な技術を採用したイチゴ自動栽培ロボット開発している。
イチゴの授粉において世界初の技術（特許取得）は、自社内のイチゴ栽培実験施設やイチゴ植物工場事業者様での導入実験などを経てこの度、自動授粉ロボット「XV3」を主軸とするイチゴ自動栽培ソリューション「HarvestX」の提供が可能になったとしている。
HarvestXは今回調達した資金を活用し、イチゴ自動栽培ソリューション「HarvestX」のさらなる付加価値拡大に向けた技術研究開発を進め、また、「HarvestX」を備えたデモ施設（パイロットプラント）を建設し、イチゴの生産に課題を抱える植物工場事業会社や、新たにイチゴ植物工場の運営を検討される企業に提案していくとしている（2024年5月に第一期完成予定）。
また、授粉ロボット「XV3」は、イチゴ自動栽培ソリューション「HarvestX」の中心となるロボットで、ロボティクスによる高精度な授粉とセンシング技術による環境制御によりどのような地域・環境でもイチゴ生産を可能としている。
ロボットは、植物工場内を自動で走行する「XV3 Cart」と、データ収集用のセンサーや作業用ロボットアームを搭載した「XV3 Unit」の2つで構成され、導入の植物工場のニーズに合わせて容易に機能拡張・変更できる設計になっている。
イチゴの授粉における特許概要
【特許番号】特許第7090953号(P7090953)
【登録日】令和4年6月17日(2022.6.17)
【発明の名称】農業支援システム、農業支援装置、農業支援方法及び農業支援プログラム
【特許権者】 【氏名又は名称】ＨａｒｖｅｓｔＸ株式会社
【発明者】 【氏名】市川 友貴 【氏名】渡邉 碧為
【要約】 【課題】 受粉など、農業に係る各種作業をより一層適切に実施することができる技術を提供する。
【解決手段】 植物と接触して所定の操作を行う操作機構と、制御部と、を備える農業支援システムであって、制御部は、所定の生成条件の組み合わせにより植物の３次元モデルを生成するモデル生成部と、３次元モデルにおける所定のパラメータと、植物の画像と、を学習データとして学習を行うことにより生成される第１学習済みモデルを学習する学習部と、判定対象の植物の画像を取得する画像取得部と、第１学習済みモデルを取得するモデル取得部と、第１学習済みモデルと判定対象の植物の画像とに基づいて、当該判定対象の植物の所定の箇所の所定のパラメータを推定するパラメータ推定部と、推定した所定のパラメータに基づいて操作機構に所定の操作を行わせる操作指示部と、を含む、システム。
