iRobotの新技術：ルンバがクリスマスに対応

今回のコラムは、2022年11月9日に出願され、2023年5月19日に出願公開されたiRobotのお掃除ロボットについての発明です。特許公開番号は特開2023-070674です。

https://patents.google.com/patent/JP2023070674A/ja?oq=2023-070674

iRobot社は2002年に発売を開始したお掃除ロボット「ルンバ」の世界的ヒットによって一躍有名になったロボットサプライヤーですが、まだまだルンバの改良は続いているようです。

お掃除ロボットが掃除する家庭環境は季節ごとに変化する場合がある

移動式掃除ロボットは、住宅所有者の指示に従って特別な掃除任務や日常の掃除を自律的に実行することができます。これらのロボットは、従来から周囲の環境を自己ナビゲーションしながら、掃除動作を行うことができます。ナビゲーション中にカメラを使用して、環境内の対象物を検知し、これにより掃除効率を高めるとともに、家庭環境内の地図を作成し、適宜更新します。

しかしながら、家庭環境において、地図が生成された後に、環境にいくつかの品目が追加されて、この対象物が追加の掃除対応または検討を個別に必要とすることがあります。一つの例は、クリスマスツリー（ホリデーツリー）の存在です。クリスマスツリーを飾る場合、その周囲には掃除ロボットは侵入してほしくないというニーズがあったり、逆にホリデーツリーとして本物の木を飾る場合には葉っぱが落ちたりして、いつもよりも掃除を念入りに行いたいというニーズも発生する可能性があります。このような場合には追加の掃除ルートが必要となります。しかしながら、クリスマスツリー等が所定位置に置かれるのは、大抵の場合、その年の約１か月間のみであり、地図に恒久的な対象変更を施すのは望ましくない解決策といえます。

この問題に対処するため、この発明では、ロボットがクリスマスツリーのような季節商品を内蔵カメラ等により検知し、季節的な掃除区域を生成するデバイスおよび方法を提案します。ロボットは検知した情報をモバイルデバイスや遠隔サーバに伝達し、季節的な掃除区域を地図上に表示します。このシステムにより、ロボットは季節に応じて掃除行動を変更し、季節が終われば元の掃除パターンに戻ります。これにより、家庭内の掃除をより効果的かつ効率的に行うことが可能となるのです。

単なるロボットの機能追加ではない

この発明の核心は、家庭内の掃除ロボットの適応性と柔軟性を高めることにあります。季節によって変化する家庭環境に対応することで、ロボットは一年を通して最適な掃除を提供できるようになります。これにより、掃除ロボットの利用者は、季節ごとの特別な掃除要求に手間をかけることなく、快適な生活環境を維持できるようになります。

つまり、この発明は、掃除ロボットの機能を進化させるだけでなく、ユーザーエクスペリエンスの向上にも寄与しています。ロボットが自動で環境の変化に対応し、必要に応じて掃除パターンを調整することで、よりスマートで使いやすく、顧客満足度の高い掃除ロボットとなることが期待されます。